document.write("いいっすね！=146
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document.write("001 [10/31 17:16]通りすがり:上の写真４つ添付してChatGPTに聞いたら、A,B層の解析＆動作チェック方法と電流制限付き（端にぶつかるとモーター焼けそう）の回路図＋ESP32用のテストコード生成してくれました。最初はDCモーターとか馬鹿なこと言われましたが、説得すれば行けます。マイクロステップの回路にしてと付け加えたほうが良いかと思います。
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document.write("002 [10/31 17:41]ふぇちゅいん(中受パパ) TW★98:>>001 いやプログラムはどうにかなると思うんですが、上記説明不足でしたが、これステップモーターの軸の動きをリニア―に変換するための備品が欠落しているみたいなんですよね・・・・
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document.write("003 [10/31 18:48]Sweet’★1@NetHine:多分こういうコントローラーが別に付くんだと思います→ 顕微鏡用XY自動ステージ POSICONシリーズ XY軸 PT series| コムス株式会社
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document.write("004 [11/01 07:24]通りすがり:本当ですね、ボールねじと思ったものが よく見たらバネだ😭
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document.write("005 [11/01 08:53]通りすがり:DIYならマイクロメーターの手動テーブルの上に圧電ブザー（ピエゾ）利用して微動テーブル作ってみるのも面白そうです。マイクロメーターにステッピングモーター直結（ここら辺は寿命問題はありますが、3Dプリンタで作れそう）して制御が一番低コストで簡単かもしれません。
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